Mischerfunktion für Dualmotor-Steuerung gesucht

[diets]

Hat jemand zufälligerweise ein Formel parat, mit der man die Ansteuerung von Zwei-Motor-Fahrzeugen (z.B. Boot, Flieger, Panzer, etc.) realisieren kann.

Ich will aus den Signalen Geschwindigkeit (-100 bis +100 %) und Lenkung (-100 bis +100 %) die zugehörigen Motoransteuersignale (-100 bis +100 %) für den rechten und linke Motor ermitteln.

Sowas ähnliches wie eine Mischerfunktion!


diets - muss sich sonst selber hinsetzen und knobeln

[microsash]

Mh...Formel hab ich auch keine, aber nimm doch ein ELV U-Boot zu hilfe, das hat einen fertigen PIC drin
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[diets]

Nette Idee - nur will ich meinen Pic ja selbst programmieren und brennen Und ein paar Zusatzfunktionen sollen ja auch noch rein


diets - auf der suche nach der (welt)-formel

[microsash]

Quote:

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(welt)-formel

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42 ?

Evtl kann man den PIC ja auslesen falls nicht geschützt .
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[diets]

42 - klingt schon mal nicht schlecht

Beim ELV wird möglicherweise die Mischerfunktion in der Funke realisiert sein? So oder so - ein Auslesen des Pic ist mit viel Aufwand verbunden.

Eigentlich wollte ich es mir so einfach wie möglich machen

diets - muss versuchen die 42 in die pwm einzubauen

[microsash]

Nein, ist im Boot realisiert, kann ja mit jeder 27 er AM Funke gesteuert werden....habs gestern zerlegt...ist ein Empfängerboard (GND, Batt, Data) und ein seperates Steuerboard mit PIC und kleinem Logikgatter.
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[diets]

Empfänger und Steuerboard getrennt!

Das klingt ja prima - gut das ich auch schon bestellt habe! So kleine FM Empfänger kann man ja nie genug haben


diets - die panzersteuerung kriegen wir schon noch in den griff

[microsash]

Aber ist ja auch egal, den ich kann Google:

http://www.eagleairaust.com.au/code/mixer.pdf
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[diets]

Na also - geht doch


Vielen Dank!


diets - muss nun nicht mehr suchen

[DOC]

Auslesen des PIC geht nicht, CopyBit gesetzt..."30"er

eben kurz geprüft

greez DOC
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