Sub-Micro 4 Kanal IR Empfänger für 4 Modelle gleichzeitig!?

[Carsten]

Neeeeeeeeiiiiiiiiiiinnnnnnnnn, ich auf jeden Fall bin schon sehr gespannt und etlich Andere denke ich auch mal.
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Gruß Carsten

[knacki]

Yep!

[Plan B]

Hört sich seeehr schön an!
Ich freu mich schon riesig *rumhüpf*

[Tanis]

Mittlerweile kann der Empfänger schon 4 Servos steuern, ist also wie ein 'normaler' 4Kanal Empfänger zu benutzen. Jetzt kommt der spannende Teil. Zum einen muss ich den Empfänger mit dem Sender Synchronisieren, damit der Empfänger auch nur dann Signale annimmt, wenn sie in sein Zeitfenster fallen und zum Anderen muss ich die PWM für Motoren und Aktuatoren erzeugen.... das wird noch eine Harte Nuss mit dem PIC, da er nicht wirklich viel Rechenleistung hat und ich auf die Timings acht geben muss.....

Wenn ich morgen Abend dazu komme, mache ich mal ein kleines Video

--- Tanis ---


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Resistance is futile!

[Plan B]

*Daumendrück*

[techno_magier]

Ähm ich vermute hier verstehen einige was falsch oder ich.

Aufgrund der Geschwindigkeit ist doch der Sender nen AVR richtig ? Bei dem spielt ja das Gewicht eher eine untergeordnete Rolle.

Der Empfänger kann also ruhig ein PIC sein, zumal sich es wirklich in betracht auf Gewicht und Bauform anbietet.

Mich würde dabei berennend interessieren welche IR Sendedioden und welche IR Phototransistoren dabei zum Einsatz kommen sollen ? Mein Vorschlag währe da was höherwertiges zu nehmen um eine Gute Nutzung bei Tageslicht und Neonröhren zu Gewährleisten, wie z.B. mehrere LD274 oder SFH484 als Sender is schon klar aber bei den Empfängerdioden bin ich mir noch uneins SFH5110, TSOP17** oder oder
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<img>

[Tanis]

Der Sender ist eine Tiny, aber kann ohne Problem auch mit einem PIC realisiert werden. Ich habe die Tiny nur genommen, weil ich etwas Übung in AVR-Assembler brauche und weil ich den µC da hatte.
Den Empfänger könnte man wohl eher besser in mit einem AVR-µC machen, da man dort mehr Rechenleistung und mehr Hardware- Optionen (PWM etc.) zur verfügung hat, aber aus Gewichstgründen versuche ich das erst mal mit einem PIC. PIC-Assembler ist mir auch etwas geläufiger, obwohl man die AVR's auch recht einfach programmieren kann.

Als Sender nehme ich im Mom. Feld-Wald-Wiesen IR-LED's getrieben von einem IRLML 2502. Der empfänger wird ein 'Sharp S380SMD 38KHz'. Um diesen Sensor ist das Protokoll 'herum' geschrieben.

Tanis

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Resistance is futile!

[LazyZero]

Quote:

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Als Sender nehme ich im Mom. Feld-Wald-Wiesen IR-LED's getrieben von einem IRLML 2502.

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Errinnert mich an den Senderteil vom PSone IR-TX von Kouiti Tanaka.

Ehrlich gesagt, hatte ich einen Tag bevor Du hier mit dem Thread angefangen hast eine Kiste von Reichelt bekommen, in dem viele schöne Teile für Tanaka Sender und Empfänger waren.
Doch jetzt sind die erstmal in der Warteschleife. Mal sehen was ich alles davon verwenden kann.

Daumen Hoch. Viel Erfolg beim symcronisieren.

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GPSpeedEvaluator zum Auswerten von geloggten Fahrten.

[diets]

Wo hast du denn den S380SMD her?

Von hier?

Oder bestellst du erst? Dann wäre ich gerne mit ein paar Empfängern dabei!

diets - kleine ics kann man nie genug haben

[Tanis]

Quote:

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Wo hast du denn den S380SMD her?

Von hier?

Oder bestellst du erst? Dann wäre ich gerne mit ein paar Empfängern dabei!

diets - kleine ics kann man nie genug haben

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Ich bestelle die IR Sensoren, wie auch meine Akkus und einige andere Sachen nur bei www.indoorflyer.co.uk. Sehr gute Preise und super Service! Ausserdem hat Michael (der Inhaber des Shops) noch ein deutsches Bankkonto, was die Bezahlung um einiges vereinfacht.

Meine nächste Bestellung wird sicher noch 4-6 Wochen dauern, da ich letzte Woche erst wieder neue Sachen bestellt habe, aber bei den geringen Versandkosten kann man da auch getrost nur ein paar Chips bestellen....


Tanis


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Resistance is futile!

[Tanis]

Ich habe ein wenig an meiner IR-Steuerung weitergemacht. Bis jetzt ist der Empfänger nur eine einfache Lösung mit 4 Servo-Ausgängen, aber die 'Größe' (~8x8x1,5mm plus 4x4x1mm Sensor) ist schon schnuckelig )

Bis jetzt ist zwar noch alles im Beta-Staduim, aber wenn hier auch jemand mit testen möchte und mir irgendwer ein wenig Webspace zum Bereitstellen der HEX-Files und Schaltpläne zur Verfügung stellt (bzw. die Files hier verlinkt), kann ich auch diesen Thread ein wenig weiter führen.

Ansonsten gibt es einen aktuellen Thread zu der IR-Steuerung Hier .

Viele Grüße

--- Lars ---

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Resistance is futile!

[LazyZero]

Quote:

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Bis jetzt ist zwar noch alles im Beta-Staduim, aber wenn hier auch jemand mit testen möchte und mir irgendwer ein wenig Webspace zum Bereitstellen der HEX-Files und Schaltpläne zur Verfügung stellt (bzw. die Files hier verlinkt), kann ich auch diesen Thread ein wenig weiter führen.

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Bin dein Projekt aus Zeitmangel etwas "still" am verfolgen. Aber mit webspace und anderer Hilf kann ich dir dienen.

Ich dachte Du willst auf die Atmel gehen?

Gruß Christian
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GPSpeedEvaluator zum Auswerten von geloggten Fahrten.

[Tanis]

Hi Christian,

gut, ich mache Dir eine kleine Mail mit allem, was man benötigt (und für Dich auch mehr ) fertig. Wenn Du die 'öffentlichen' Sachen dann hier einstellen könntest, wäre das sehr nett.

Quote:

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Ich dachte Du willst auf die Atmel gehen?

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das bin ich Anfangs ja auch Da ich aber zum Einen mit den PIC's besser klar komme und zum Anderen es beim Nachbauen einfacher ist, wenn man nur einen Typ Controller programmieren muss, habe ich mich für eine reine PIC-Lösung entscheiden.

Gruß

--- Lars ---

PS: Ich mache die Mail fertig, sobald die nächste Beta fertig ist (Die jetzige ist noch nicht verbesserungswürdig
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Resistance is futile!

[Tanis]

Ist zwar wieder ein Doppelpost, aber ich wollte den Webspace, den mir Smacks zur Verfügung gestellt hat, mal ausprobieren.
Hier ist ein Bild von meinem ersten IR-Empfängers, der auch in ein Modell kommt. Dieser Empfänger ist für einen 1:87er MAN Pritschenwagen.

@Christian
Danke für das Angebot, aber Smacks hat mir Webspace mit einem FTP-Zugang eingerichtet. Das macht es für mich einfacher. Ich hoffe Dein Zeitproblem ist nur temporär, denn wer soll sonst die Doku schreiben .

So, genug gefaselt, hier ist das Bild:



Gruß

--- Lars ---

PS: Noch mal Herzlichen Dank an Smacks für den FTP-Zugang und den Webspace.
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Resistance is futile!

[Carsten]

Der ist ja wirklich sehr klein, befindet sich die H-Brücke auf der Rückseite?

Wolltes Du nicht einen kleinen PKW bestücken?

Ich muss doch wieder das Mikro gefitzel hervor holen. Ob wohl ich hier noch OTW (Off-Topic-Ware) stehen habe.


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Gruß Carsten

[Tanis]

Der Empfänger hat noch keine Brücke. Ich habe bis jetzt nur einen normalen Empfänger gemacht, an dem ein Fahrregler und ein Servo angeschlossen werden. Für einen PKW reichen meine mechanischen Fähigkeiten noch nicht ganz aus, aber das kommt bestimmt noch, wenn ich mein Werkzeug fertig habe.

Gruß

--- Lars ---

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Resistance is futile!

[LazyZero]

Quote:

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@Christian
Danke für das Angebot, aber Smacks hat mir Webspace mit einem FTP-Zugang eingerichtet. Das macht es für mich einfacher. Ich hoffe Dein Zeitproblem ist nur temporär, denn wer soll sonst die Doku schreiben .

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Das mit dem webspace ist nicht wild. Kannst mir vielleicht trotzdem dann dein piklab Projekt im ganzen senden .

Ich hoffe das Zeitproblem bleibt temporär. Da es aber der selbe Baustein ist wie beim Regler kann ich ja schon auf meine Erfahrungen von da zurückgreifen.

Gruß Christian
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GPSpeedEvaluator zum Auswerten von geloggten Fahrten.

[Tanis]

So, wieder mal gibt es 'Visuelle' Neuigkeiten. Beide Videos sind NICHT von mir, sondern von Sven Löffler, der mit mir zusammen an der Weiterentwicklung der IR-Lösung arbeitet.

So, hier mal die Links zu den Videos:

Der erste Test in einem Modell

und

Neue Version der Empfänger-Software

Das erste Video zeigt den ersten Einsatz in einem Modell von Sven Löffler. Bei diesem Video handelt es sich noch um eine 'Vorabversion' des Empfängers. Der Servoweg ist (mechanisch bedingt) auf 20% begrenzt (was auch nur 20% der möglichen Auflösung entspricht), deshalb sehen die Bewegungen der Lenkung noch ein wenig 'ruckiartig' aus. Im Zweiten Video ist das gleiche Modell mit einer neueren Version des Empfängers ausgestattet. Das läuft schon um einiges besser!

Gruß

--- Lars ---
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Resistance is futile!

[microsash]

Wirklich Klasse, wenn die Multikanallösung zum funktionieren kommt.
Der Winter kommt....und lange Abende im Bastelkeller auch.
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**** www.crc-oberkirch.de *****

[Dany_the_kid]

Hallo

Ich bin im Moment auch ein bischen mit IR am rumbasteln.
Läuft aber alles aut AVRs.
Ich denke es ist ok, wenn ich mich hier mal einklinke.

Bis jetzt habe ich nur nem Empfänger, der auch nur mit dem GetRC5 Befehl ne Fernbedinung empfängt. Ziel ist eigentlich auch einen IR Sender und Empfänger zu bauen um den dann in nem MiniZ Crawler oder so was in der Richtung einzubauen. Als Zwischenziel sollen 4-6 Kanäle digital übertragen werden (also nur 0 oder 1)
Ich gerade dabei den Empfangsbefehl selbt zu schreiben, da der fertige Befehl den Prozi für lässige 25 ms anhällt
Wie viel Befehle lassen sich den mit dem "Tanis-System"pro Sekunde übertragen? Mit dem RC5 komme ich nur auf 4 telergamme pro Sekunde und kann, 2x6 Bit übertragen.
Also für 4 Kanal brauchts 25ms. Ist das brauchbar oder viel zu langsam für TTTT oder Crawler.

Ich denke das ich erstmal den Empfangscode selber schreibe, auf dessen Basis sich auch en Sendecode machen lässt. Dann müsste man ja bei beiden relativ einfach die Freqenz ändern können, falls doch alles zu langsam geht.

Was ich mich generell schon mal gefragt habe ist, wie das den für die Multikanallösung funktioniert?
Der Empfänger muss sich ja irgendwie auf den Sender syncronisieren, um den Telegrammanfang zu erkennen, oder wird vom Sender aus permanent gesendet?

Mal angenommen man hat 2 Sender, die auf unterschiedlichen Trägerfrequenzen senden und alles läuft. Jetzt reisst der Empfang 2 ab. Empfänger 2 bekommt eine Signal von Sender 1 rein. Es wird ja innerhalb einer gewissen Zeit ein Flankenwechsel erwartet. Das kommt nicht und der Empfänger schaltet wieder auf "Anfgang" des Telegramms". Wenn man Pech hat wird der Empfänger 2 immer von Sender 1 angetriggert um dann abzubrechen.

Oder sehe ich das falsch?

MFG
Dany
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Daniel wird beschleunigt von seiner ZZR1100
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