Wie funktioniert ein Servo???

[haegar69]

Ich bin zu bescheuert. Jedes Servo, was mir auseinanderfällt, oder welches ich auseinandernehme, läuft garantiert hinterher nicht mehr. Weil ich das Grundprinzip nicht geschnallt habe. Kann mir jemand kurz und knapp erklären, wie die Dinger funkionieren?

Es gibt ein Poti, wenn der nicht in eine gewissen Stellung hat, dreht der Motor permanent. Man kann den Poti in diese Stellung bringen, in dem man diesen vorsichtig soweit dreht, bis der Motor eine Nullstellung erreicht hat und die Drehrichtung ändert. Ich denke mal, das man dies so einstellen muss, damit man dann per Signal den Links-/Rechtsausschlag ausführen kann. Richtig?

Welche Funktion haben die ganzen Zanhräder? Eins überträgt die Kraft vom Motor auf die erste Welle....und dann? Wie sieht es konkret an einem Siku Servo aus? (Wenn ich das nicht rausbekomme, kaufe ich das Ding tatsächlich auch neu!)

Wenn ich das Sero nach meinen Vorstellungen zusammenbaue, geht gar nichts. Naja, immerhin zuckt der Motor, wenn ich Links/Rechts-Signale gebe. Aber das Servohorn rührt sich null. Heul. Soll ich mal fotografieren?


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[techno_magier]

Entweder Kabel am Poti oder am Motor verkehrt herum !

Die Zahnräder dienen der untersetzung der Motorleistung um halt mehr Drehmoment zum Servohorn hin zu erhalten. Das Poti ist meisst mit der letzten Welle verknüpft also Servohornauschlag gleich mit dem Potiausschlag. Der Poti meldet schlussendlich die Positionierungsimpuls an die Motorsteuerplatine zurück; einfach "Soll-Istwert- Vergleichung"

Wenn ich jetzt am Motor oder am Servo die Kabel vertausche bewegt sich mein Servo nicht ! Beispiel Fernie gibt über Empfänger den Impuls aus nach rechts zu drehen(Istwertvorgabe). Motor dreht so lange das servohorn nach rechts bis das Poti den entsprechnden Spannungsteiler Wert für die Position zurückmeldet (Sollwertrückmeldung) . Bei vertauschten Kabel würde der Motor das Servohorn nach links bewegen wollen, was aber dem zu erreichenden Sollwert widerspricht, ergo Servo brummt nur und bewegt sich nicht, da Istwertvorgabe den Sollwert nie erreichen kann.


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[haegar69]

Danke, aber ein vertauschte Verkabelung ist ausgeschlossen (Siku-Servo, an der Verkabelung war ich nicht dran).
Ich hatte eher den Verdacht auf mechanische Probleme.
Aber mit deiner Erklärung hast du mich in meinen Vermutungen was die Funktionsweise anbelangt, bestätigt.

Ich werde das gute Stück noch mal in aller Ruhe zerlegen.
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