Lichtsteuerung mit AMTEGA8 >fast fertig<

[joe_cooletti]

Willkommmmmnanboad!!!

Ich geh jetzt erst mal an die Reling zum k***en. Auf was für &%§$#% Ideen Kyosho kommt... Ich wollte meinen Prototyp im Overland testen. Ne ganze Nacht rumprobiert, ich konnte einfach die Bremse nicht erkennen... Hab dann mal gemessen: In der ollen Overland-Platine wird *nicht* mit den N-FETs gebremst, sondern mit den P-FETs! So weit, so schlecht. Das könnte man aber noch messen, da beide Anschlüsse auf High sind. Nun sind die Entwickler von Kyosho aber auf die Idee gekommen, dass man ja auch im Stand einen P-FET immer durchschalten kann. D.h. auch im Stand messe ich an beiden Motoranschlüssen die volle Spannung (wie beim Bremsen). Und nu Beim AWD funktioniert meine Schaltung wunderprächtig, beim Overland ist alles anders

Hat jemand einen etwas neueren OL (meiner ist noch aus den OL-Anfängen) und kann mal die Spannung am roten Motorkabel (in Fahrtrichtung links angeschraubt) beim bremsen messen? Vielleicht haben die Kyosho-Mannen das ja mal irgendwann geändert...

Edit: Dany, DEBOUNCE ist ein Zeitverschwender: Port abfragen, einige ms warten, nochmal abfragen, wenn sich nichts geändert hat, dann in die Subroutine springen.

Gruß, Jürgen - der leise vor sich hin...

[Dany_the_kid]

@ Jürgen das habe ich mir fast gedacht.
In der Hauptroutine sind 4 Debounce drin. Dort Zähle ich auch hoch um den Modus umzuschalten. Wenn 100 erreicht ist haben wir ca 2 sec also eine Zykluszeit von 20ms *würg*

Nichtdestotrotz habe ich mal ein, wenn auch ziemlich dunkles Video gemacht.

LED Erklärung (Links = 7 Rechts = 0)
7 = Rücklicht
6 = Bremslicht
4 und 5 binäre Anzeige des Modus
3 = Fahrlicht
2 = Standlicht
1 = Merker für Vorwärts (Merker 0 = Licht an)
0 = Merker für Rückwärts (Merker 0 = Licht an)

Die Servoroutine ist auch irgendwie nicht das gelbe vom Ei ich fahre 20, 60, 80 und 120 an, aber die Wege sind nicht gleich.
Allerdings legt man die Positionen ja eh nachher selbst fest, also sollte das nicht weiter stören.

hier nun das Video

MFG
Dany
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[Dany_the_kid]

Huhu ?

Wollte nur mal eben den aktuellen Stand der Dinge druchgeben.
Habs jetzt wie ursprünglich geplant mit 2 Timern (8Bit) gemacht. Einer tickt alle 3,3ms und schaltet pro tick ein Servo ein, und der andere schaltet nach 1-2ms (in 125 Schritten) das Servo wieder aus. Es wären 6 Servos machbar. Im Moment habe ich aber nur 2 angesteuert. Mit dem 3,3 ms Timer mache ich mir auch gleichzeitig mehrere Bliner bzw. Wischer, mit denen ich die Eingänge entprellen kann und Blinken ein und ausschalten (zb. mit einem 100 ms Merker)

Die Zykluszeit ist auf etwa 4us runter (zum Umschalten des Modus zähle ich jetzt bis 50000, vorher bis 100!)

2 Fragen hätte ich noch Beim einschalten des Board funzen die Servos, aber die Position ist nicht richtig. Erst nach einmal Reset passt alles. Wieso den das?

Spricht was dagegen die Taster der auch gegen 0 zu schalten, also den Pin auf 0 zu ziehen? Oder legt man da besser die Betriebsspannung an (vermute mal nicht, da man im nichtbetätigten Zustand ein undefiniertes Potential am Pin haben kann)?

MFG
Daniel
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[joe_cooletti]

Sorry, die Zeit, die Zeit

Warum es erst nach dem Reset geht, kann ich jetzt nicht erörtern, bzw. weiss es auch nicht. Aber mit nem Taster auf Masse zu schalten, das geht bestimmt. Einfach den Pin als Input schalten (DdrX.Y=1), den Pullup-Widerstand aktivieren (PortX.Y=1) und mit dem Schalter auf auf Masse schließen. Ist dann halt invertiert, sprich Taster gedrückt = 0, Taster offen = 1

Gruß, Jürgen

PS: Geht ja voran bei dir. Ich lege den Overland erst mal auf Eis und kümmere mich um den AWD, da funktionierts wenigstens...

[duke24]

Hallo,

ich klinke mich hier auch mal ein. Bin auch seit einiger Zeit mit Atmega8 am basteln, zwar für etwas ganz anderes, aber mein Monsterchen und mein mr-01 wollen auch noch beleuchtet werden. Habt Ihr eigentlich vor den Sourcecode zu veröffentlichen, oder wird die Geschichte closedbleiben, wie auch das Kamikaze-Lichtset?

Übrigens, ich hab auf der Arbeit meinen MK II Progger gekillt und aus der Not heraus den Atmega8 direkt am Parport angeschlossen, ohne irgendwelche Widerstände. Funktioniert wunderbar und bis jetzt ist nichts kaputtgegangen.

Leider habe ich die nächsten Wochen nicht viel Zeit (Viele Geburtstage, irgendwie hat meine ganze Familie zwischen dem 1. und dem 30 November Geburtstag ) zum basteln und kann daher noch nichts beisteuern.

Was ich anbieten könnte, wäre Platinen zu ätzen. Mit der Direkt-Toner-Methode, sind auch Atmegas im TQFP-Gehäuse kein Problem. Sollte also interesse bestehen, schickt mir ne PN.

MfG
Daniel




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[Dany_the_kid]

Hmmm, natürlich bleibt das alles geheim nee im Ernst muss man mal gucken ob und wie das was taugt. ggf kann man dann Codeschnipsel veröffentlichen. Prinzipiell kann man das, wenn man es kann ja rel. einfach selber proggen. Ein Simple Version auf nem Tiny kann man sicher veröffentlichen, aber ob ich meinen Code, an dem ich mehrer Wochen (wenn auch mit Unterbrechung und Lernphasen) sitze preis gebe muss ich mir noch überlegen.
Man kennt das ja, heute veröffentlicht und 3 Tage später verkauft jemand das Zeugs bei Ebay im semiprogessionellen Stil.

Eine Version wie das Kamikaze habe ich mittlerweile bis auf das entprellen der Eingänge schon am laufen. Es sind wie auf dem Video Standlicht, Abblendlicht schaltbar. und Bremslicht sowie Rückfahrscheinwerfer gehen an.

Die "Belichtungsmethode" ist ja mal cool. So haben wir früher auch Zeichnungen auf Balsaholz übertragen
Muss mal gucken ob ich noch passende Platinen habe und das mal ausprobieren. Für nen Atmega im TQFP muss das schon geätzt sein.

MFG
Dany
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[techno_magier]

Von Dukes Post die Trickkiste ist ja mal sensationell. Besonders das mit dem Bügeleisen gefällt. Ist ja mal wieder so simpel, dass es genial ist.
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<img>

[duke24]

Quote:

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Man kennt das ja, heute veröffentlicht und 3 Tage später verkauft jemand das Zeugs bei Ebay im semiprogessionellen Stil.

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Jo, ist nicht die feine Art, soll aber schon desöfteren vorgekommen sein.

Und so wirklich schlimm ist die Programmierung einer Lichsteuerung auch nicht, zumindest ist es ein Ansporn sich selber in µC einzuarbeiten

Mein derzeitiges Projekt soll eigentlich mal meinen Heli in allen drei achsen einigermaßen stabil halten, aber bis jetzt bin ich noch nicht sehr weit, ich bekomme zwar die Gyroskop-Bausteine ausgelesen und auch die Servos angesteuert, habe aber keine Zeit die Platine mal soweit zu verkleiner, das ich es mal am Heli probieren kann.

So, war ganz schön OT. Jetzt noch was um wieder aufs Topic zu kommen:
Plant Ihr auch was um das Lichtset MR-01 kompatibel zu machen? Also mit Pseudobremslicht und so? Habe nämlich nur Iwaver-Platinen und bin mir da noch im unklaren, ob ich ein Pseudobremslicht mit einbaue, oder ob ich es weglasse. Wäre sowas überhaupt interessant, oder fahren mittlerweile alle mit MR-02s durch die Gegend?

MfG
Daniel
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[Tanis]

Sourcecode in einem Board zu veröffentlichen ist nicht immer eine gute Idee, das gebe ich ja zu, aber es kommt auch immer darauf an, worum es geht. Ich habe bis jetzt noch nichts programmiert, was ich nicht auch irgendwie veröffentlichen würde (so es denn einen Bedarf dazu gibt), aber bei meinen nächsten Projekten (welche schon etwas komplizierter sind) wird das sicher anders aussehen. Wenn es sich um 'Anfänger-Projekte' handelt, so kann ich eine Geheimnistuerei nicht wirklich verstehen. Zumindest ein Austausch per Mail sollte da schon drin sein. Eine Lichtsteuerplatine ist mit Sicherheit nicht so kompliziert, das es sich lohnt da was zu 'klauen' und wenn es öffentlich ist, ist die chance für jemanden der schnell reich werden will auch sehr gering .

BTT, bis jetzt macht Ihr ja richtig gute Fortschritte!!!

Gruß

Tanis

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Resistance is futile!

[Dany_the_kid]

Bremslicht MR01: sollte machbar, sein.Ich versuche mich an einer "vom Gas gehen" Erkennung um das Fehlzündungen im Auspuff zu simulieren. Das kann man dann natürlich auch für ein Pseudobremslicht nutzen. Ich habe nur neue OLs (von der Conradaktion und 2 MR02, davon einer alt und einer neu).

Gegen Gedankenaustausch habe ich nichts. Die Basics kann man sich vom Roboternetz und RCline holen um dann dort abzuschreiben. So habe ich das auch gemacht. Spezielle Probleme kann man gerne hier Diskutieren. Das ist keine Frage. Ich bin mir auch nicht zu fein, zu helfen, Codebeispiele zu nennen und so weiter. Sollte es wirklich soweit kommen, das ich das geplante Ziel erreiche (Programmierbare Universalplatine mit Progschnittstelle und Programmiergerät) dann werde ich das sicher nicht komplett veröffentlichen (ich denke das kann man verstehen).

BTT: eben gerade eine, wie ich finde genial einfache Auswertung der Eingänge. Problem hierbei ist das nur bei Vollgas ein "sauberes" Signal ankommt. Sonst hat man nur ein "Flackern".

Ich zähle alle 3,3ms eine Variable hoch und gleichzeitig eine andere wenn der Eingang 0 ist. Nach 3,3ms wird der Gesamtcounter halbiert und mit dem Eingangscounter verglichen. Funktioniert erstaunlich gut.

MFG
Dany
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[joe_cooletti]

Pseudo-Bremslicht für MR-01 ist definitiv machbar Mein alter OL verhält sich nämlich wie einer (Bremse nicht detektierbar). Gas wegnehmen bekommt jetzt bei mir also den Status Bremsen - Bremslichter gehen an. Wenn wieder Gas gegeben wird, dann werden die Bremslichter wieder ausgeschaltet. Ich werde dann noch einen Zähler einbauen, der den Status "Bremsen" nach einer gewissen Zeit verfallen läßt. Niemand steht beim Stehen ständig auf der Bremse (Ausnahme: die lieben Mitbürger aus dem südlicheren Nachbar-Landkreis - die bremsen eigentlich immer). Die Zeit könnte man noch per Zufallsgenerator etwas variieren.

Edit: Hab mal ein wenig mit dem PWM gespielt:

Lichtvideo

Gruß, Jürgen - der seinen Frieden mit dem OL gefunden hat, da Pseudobremslichter auch nicht schlecht aussehen.

[Dany_the_kid]

PWM wollte ich auch noch machen, habe aber den Timer 2 schon genutzt. Vielleicht baue ich um, oder PWM lässt sich auch mit Timer 1 (16 bit) machen? Habe mir testweise ein PWM Rücklicht gebastelt.

Ist nix anders wie ein Merker "PWM" der in jedem Zyklus um 1 hochgezählt wird (0-100) und eine Variable "Intensität" von 0-100.
Jetzt vergleiche ich ob "PWM" kleiner ist wie "Intensität" und schalte entsprechen den Ausgang ein oder aus

Langsam aber sicher muss ich mein Programm ein bischen aufräumen. Ich werde das SPS-like machen. Anfang Eingänge einlesen, dann arbeiten mit Variablen und erst in den letzten Zeilen die Ausgabe.

MFG
Dany
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[Dany_the_kid]

Habe nochmal ein bischen rumgebastelt und bin happy

So habe ich die LEDs angeschlossen, bzw. ist der ATM8 belegt

' PC0 = Save ; PB0 = Servo1
' PC1 = SW1 ; PB1 = Servo2
' PC2 = SW2 ; PB2 = Bremslicht (PWM)
' PC3 = Mot1 ; PB3 = Scheinwerfer (PWM)
' PC4 = Mot2 ; PB4 = Rückfahrlicht
' PC5 = Standlicht vorne ; PB5 = Auspuffblitz/Nebelscheinwerfer
' Portd 0 - 7 Effekte / UBB

Wie man sieht habe ich 8 Ausgänge für Blitz und Blinkeffekte zur Verfügung

Da wäre jetzt mal eine Frage in die Runde angebracht, was man den gerne hätte. Pacecarblitzer, US-Blinklicht oder so. Bitte mal Vorschläge machen, was man gerne mal hätte, oder was sonst ziemlich cool rüberkommt. Auf jeden Fall gibst über die 8 Ports eine UBB mit Lauflicht von vorne nach hinten, blinken usw.

Die Basics funktionieren, deswegen bin ich auch so happy.
Umschaltbar von kein Licht auf nur Standlicht und dann normales Fahrlicht. Bremse leuchtet immer, bei eingeschaltetem (Stand)Licht nur schwach. Rückfahrscheinwerfer funzt natürlich auch. Auch der Auspuffblitz habe ich, wie ich finde, gut hinbekommen. Für etwa 500ms blitzt eine LED alle 100ms. Beim 3 mal bleibt sie aber aus .
Nur der Xenon Effekt der Scheinwerfer fehlt noch.

Ich mache die Woche noch ein Lauflicht für die UBB und dann gitbs nochmal ein Video der Effekte

MFG
Dany
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[Bruno Benzini]

Ich bin gespannt, vor allem mit den Flammen aus dem Auspuff, kanns kaum erwarten
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Ich will deine Jacke, deine Boots, und dein Motorrad...

[Darkman]

Quote:

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Umschaltbar von kein Licht auf nur Standlicht und dann normales Fahrlicht.

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Das Standlicht sind aber seperate LED´s und bleiben an, wenn man das Abblendlicht dazu einschaltet
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[Dany_the_kid]

Ja Standlicht sind eigene LEDs und die bleiben an. Kann man aber auch änderen wenn man will.
Ich versuche mich heute nochmal dran zu setzen, dann sieht man auch mal den Lichtdummy. Dort sind alle LEDs belegt, die geschaltet werden können. Ist zum Testen und ausprobieren. Ins Auto kommt dann eine kleine Platine mit einem kleinen Mega 8.

Für die Bastler kann man ja auch verschiedene Progamme mitgeben, die sich dann über den ISP Adapter einspielen könnte.

MFG
Dany


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[Dany_the_kid]

Vorerst mal ein Bild von meinem Demoboard.
Wie schon erwähnt sind hier alle Ausgänge mit LEDs versehen die man schalten kann.


Zur Erklärung was wo ist.
Links aussen sind die Rücklichter/Bremlichter, jeweils parallel angschlossen. Dann die Auspuffblitzer, auch parallel. Und noch eine weisse LED als Rückfahrscheinwerfer.
in der Mitte sind die Pins für die Programmierschnittstelle

Rechts, also vorne sind aussen die Scheinwerfer und innen das Standlicht in Blau.
In der Mitte noch Anschlüsse für 2 Servos, die Versorgungsspannung vom Auto und die Leitungen vom Motor

Die 8 LEDs nach unten sind jeweils für die Effekte bzw. die UBB.

Die Schalter sind für Einstellungen. Dafür gitbs aber noch kein Programm.

Video ist gerade in Bearbeitung.

MFG
Dany
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[Dany_the_kid]

trippelpost

Lichttest 1

Lichttest 2

Insg 4 Modi. Im Modus 4 geht die UBB an und die Scheinwerfer blinken abwechselnd.
Umgeschaltet wird mit Bremse halten für 2-3 Sekunden.

Die verschiedenen Blinkmodi schalten sich um wenn man vom Gas geht und in der Zeit in der die Auspuffblitzerei (500ms lange) an ist nochmal Gas gibt. Das ist dafür gedacht, das sich die Blinkerei während der Fahrt auch umschalten lässt bzw. sich automatisch beim Fahren umschaltet.
Blinkmodi gitbs insg 10 Stück, wobei das nur Lauflicht rechts und links abwechselnd mit Umschalten des Ausgangs ist. Jenachdem wann man vom Blinken in Lauflicht umschaltet hat man entweder alle LEDs an oder eben alle LEDs aus + Lauflicht.

MFG
Dany
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[Redhead]

Cool, die Lichteffekte der UBB sind echt nicht schlecht
Weiter so!

MfG.Redhead
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RC-Glashaus in Quickborn

[Carsten]

Nette Kirmes, jetzt noch alles einbauen und der Rummel ist komplett!
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Gruß Carsten