HITEC Robotics

[techno_magier]

ich weiss sie sind HIER schon mal vorgestellt worden aber verlangen meines Erachtens einen eigenen Thread. Da einfach nur genial !
Irgendwie reizt es mich ja, diese mit Miniservos nach zu bauen

Draufklicken und abwarten bis das Video geladen ist
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[anubis]

rofl, hab mich voll kaputtgelacht bei dem video, einige sachen sind ja schon raffiniert gelöst, beispielsweise das aufstehen der roboter. schade nur, dass die gehbewegung (noch) sooo langsam ist.

[cooldragon]

dafür ist die Seitenrolle doch gelungen! So gut kriege ich es selber nicht hin
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Business Casperle in Ausbildung...

[techno_magier]

Quote:

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schade nur, dass die gehbewegung (noch) sooo langsam ist.

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"Ja leider" aber wie man im Video sieht ist es zum schnellen Fortbewegen effektiver, Purzelbäume zu schlagen
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[DOC]

Und ich dachte ich bin der einzigste, den das interessiert.

Jo, Biped-Bots sind "langsam" wobei langsam noch zu deffinieren ist.

Alleine einen Biped zu bauen und diesen ohne umfallend zum laufen zu bringen ist beeindruckend.

Was allerdings immernoch nicht geht (Auch der Hitec nicht kann) ist eine saubere Kurve zu gehen...da bleibt nur immer wenige Grade über und der Rest ist "vor-zurück"

Wers nicht glaubt wie kompliziert alleie ein "normales" gehen
ist, soll sich selbst mal beobachten während er durch die Gegend watschelt.....alleine die Gleichgewichtsverteilung, mergen wann der Gewichtspunkt über dem einen und dann über dem anderen Bein steht....das "Ausgleichsrudern" mit den Armen........schwärm

greez DOC.....nun weis man was DOC vor dem RC-Fieber getüftelt hat.........blieb aber doch bei BEAM hengen
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____SIGNATUR ?______

[Joe Cool]

Ok, wenn wir hier schon über Biped-Bots reden, dann aber auch den Urvater der kommerziellen "Geher" nicht vergessen.

Kondo - KHR-1

Neben Sony und Honda wohl der Beste den man bezahlen kann (ca. 1.600,- €)
Hier könnte ihr euch ein paar nette Videos anschauen

http://www.sozbots.com/robo-one/videos.html
http://www.joker-robotics.com/android/kondo/KHR-1.wmv
http://www.robotshop.ca/video/rbisx01_acrobate.wmv

Gruß Joe

[techno_magier]

Quote:

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Alleine einen Biped zu bauen und diesen ohne umfallend zum laufen zu bringen ist beeindruckend.

Was allerdings immernoch nicht geht (Auch der Hitec nicht kann) ist eine saubere Kurve zu gehen...da bleibt nur immer wenige Grade über und der Rest ist "vor-zurück"

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Wie gut das an einigen Uni's der Source zu "prediction movement" offengelegt ist
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[DOC]

@TM...

Der Code ist weniger das Problem gewesen sondern der mech. Aufbau.

@Joe...
Das Teil ist sowenig der Urvater wie ich die UrMutter bin.
Der Traum von BiPed-Maschinen ist so alt wie nur was.

Schon die Griechen haben versucht mit Holzzahnräder und Sand als Energiespender "aufrechtgehende Zweifüssler" zu bauen. mit sehr mässigem Erfolg.

Allerdings sind das die ersten die die genauen Bewegungsabläufe genau studiert und aufgezeichnet haben.

greez DOC
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____SIGNATUR ?______

[dude]

Quote:

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blieb aber doch bei BEAM hengen

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@Doc: Auch Interessant, hast du davon schonmal was hier gezeigt?
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The Dude abides. I don't know about you but I take comfort in that. It's good knowin' he's out there. The Dude.

[gerkenz]

unglaublich genial ! langsam finde ich die nicht - zeitweise haben die wirklich schnelle Armbewegungen...schnell bedeutet ja auch präzise - sonst wird das nix.


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(: gerkenz

[DOC]

@Dude....

Nöö...ist ein RC Forum
Zeige ja auch nicht meine Maschinen und Messgeräte


greez DOC
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____SIGNATUR ?______

[Sviny]

PUuuuh, ich habs mir ganz angeschaut das Video...

Synchroschwimmen für Daumenluder??



Ne, repect, vom Gleichgewicht her echt sehr gut gelöst. Aber: zuerst muss so ein Dinge meinen Steuerfähigkeiten "STANDHALTEN", dann wird es für sehr gut befunden...

gruß
sviny - wieviel Servos man auf so kleinem Raum zusammenhängen kann??



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***There is a very thin line between hobby and mental illness***

***Aerodynamik ist etwas für Leute die keine Motoren bauen können - Enzo Ferrari***

[techno_magier]

@ Sviny,

dafür braucht man kein Daumenluder zu sein

Der im Robonova enthaltene ATMega128 steuert die Komplexen Bewegungsabläufe, um z.B. eine Rolle seitwärts zu machen bedarf es nur eines Knopfdrucks auf der Infrarotfernbedienung. Gut der Roboter an sich muss schon gut ausbalanciert sein, den Rest macht wohl ein 2D Gyro wenn ich das richtig herausgelesen habe.
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[techno_magier]

DP

die Konkurenz aus fern Ost lässt nicht lange auf sich warten

http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_event/event/2005_prshow/robot-j.html

auch informativ


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[Jürgen]

Hm, die Asiaten sind doch oft krass !
Aufwendige Technik im Design eines Spielzeug...

ROBONOVA konnt ich heut mit eigenen Augen in Friedrichshafen auf der Modellbaumesse erleben !
Die Jungs am Stand hatten den Burschen ein wenig mehr auf Möglichkeiten Programmiert, als auf Show, wie im Video....
War schon angetan, aber der Preis für ein vollständiges RTR Set



Ne, das Geld wüßt ich Sinnvoller einzusetzten.....
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[techno_magier]

Graupner setzt nach
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[Plan B]

... und in dem Blauton auch was für Sash
Aber 19 Servos mit ner Standard-Mc-12 steuern? (OK, da steht mindestens 6Kanäle, es ist aber eine Standard Mc-12 abgebildet)
Der Preis wird aber wohl leicht über dem eines Robosapiens liegen

[ulie]

Preis für den RB1000 (Bausatz) : 899,- EUR
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[janniz]

Quote:

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Aber 19 Servos mit ner Standard-Mc-12 steuern?

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Die Servos werden natürlich nicht einzeln angesteuert - sonst wäre wohl einfaches Laufen schon schwieriger als 3D-Heli-fliegen. Das Zauberwort heißt "Mikroprozessor"
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PROTECT ME FROM WHAT I WANT

[ThomasT]

Quote:

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Graupner setzt nach

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gibt auch noch den kleineren Bruder (17 statt 19 Servos):
NX-25 Q

und den größeren (21 Servos)

PIRKUS-R